摘要
本申请实施例提供了一种仓储系统，包括存储区、理货机器人、传输轨道和轨道机器人；存储区中间隔设置有多个货架；货架包括存储空间和对接空间；存储空间中设置有至少一个存储层；对接空间中设置有缓存层；理货机器人可移动地设置在货架的长度方向外侧，用于在货架的存储层和缓存层之间搬运货物；传输轨道沿货架的长度方向设置在对接空间，与缓存层平行设置；轨道机器人可移动地设置在传输轨道上，用于沿传输轨道移动，以将货架的缓存层的货物移动出货架，或将货架外部的货物移动至缓存层。传输轨道相比于地面更加光滑平整，使得轨道机器人运行较平稳，行驶速度较快，搬运货物的效率较高，从而提高了出入库效率。
