摘要
本申请实施例公开了一种轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统。轨道搬运机器人包括升降轨道模组和上下升降地安装于升降轨道模组的搬运机构模组；其中，该升降轨道模组包括平行设置并固定安装的两条升降轨道，沿竖直方向，该升降轨道安装有不同高度的至少两组行走轮组件，能够理解，此时，该轨道搬运机器人即安装有至少四组行走轮组件，并且，在轨道搬运机器人的至少四组行走轮组件中，任意一个行走轮组件配置为主动轮；或者说，本实施例轨道搬运机器人的多个行走轮组件(至少四个)中，仅有一个为主动轮；这样，即可避免轨道搬运机器人同时设置至少两个主动轮时需要考虑的同步控制问题，简化了结构，降低了成本。
