摘要
本发明公开了一种智能机器人路径规划优化方法，涉及路径规划技术领域，分析加工厂工艺流程，确定目标流程；获取目标物品体积并确定体积等级；设定训练周期与采集时间点，统计目标物品数量，计算流程特征评分与等级；获取目标流程的空间位置，绘制平面图并划分工作区，确定每区作业等级；根据作业等级生成设备初始化路径；若初始化路径遇障碍物，测量间隙，判断是否需调整路径；计算流程生产评分，若达阈值则继续；建立特征路径，评估生产评分，设标准路径；根据历史记录计算标准路径的环境复杂度与综合评分，选择最高评分路径传输至设备，对路径规划进行优化，提升工作效率。
