摘要
本申请实施例提供了一种船舶航行轨迹感知方法、系统、电子设备及存储介质，属于船舶感知增强技术领域。该方法通过距离探测传感器获取可探测范围内的多艘船舶的第一航行轨迹得到第一数据集，通过船舶自动识别系统获取多艘船舶的第二航行轨迹得到第二数据集，然后基于轨迹点匹配算法将第一数据集与第二数据集的轨迹进行关联分析，根据关联结果将已关联的第一航行轨迹和第二航行轨迹对应从数据集中剔除，以减少后续计算运算量。计算第一数据集与第二数据集中航行轨迹两两之间的轨迹相似度，根据轨迹相似度确定互相匹配的第一航行轨迹和第二航行轨迹，并根据第二航行轨迹修正互相匹配的第一航行轨迹，从而提高船舶航行轨迹探测的准确性。
