一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置

本发明属于激光切割与焊接修复技术领域，公开了一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置。该方法集探测、定位、激光切割、激光修复为一体。首先用超声波传感器对存在缺陷的工件进行探伤，定性定量确定缺陷的位置与尺寸并将数据反馈给计算机；计算机根据反馈数值，对比初始设定值并读取智能知识库，针对不同大小的缺陷分别采用光‑粉修复、激光切割与光‑粉修复、激光切割与光‑丝修复、激光切割与光‑丝‑粉修复四种不同的修复方式。该方法与装置能够自适应确定工件缺陷的位置与大小并先后采取激光切割、碎块清理以及丝粉混合焊接修复工作，解决工件修复过程复杂，修复质量差，难以实现一体化的问题。