工业机器人远程监控系统及方法

本发明涉及工业机器人远程监控技术领域，且公开了工业机器人远程监控系统及方法包括工业机器人状态检测分析模块、工业机器人避障分析模块、工业机器人工作环境分析模块和工业机器人监控预警模块，工业机器人状态检测分析模块包括工业机器人运行状态数据采集单元和工业机器人状态分析单元。该系统通过采集工业机器人工作环境数据进行分析计算，得到工业机器人工作环境分析数据和障碍数据，并发送给工业机器人监控预警模块，当出现障碍物时建立以工业机器人工作厂区中心点为原点的地面为基准面的XOY坐标系，对需要进行避障的工业机器人进行路径规划，并对出现的障碍物进行规避，同时计算每一个障碍物的处理权重，远程提醒工作人员依次清理。