摘要
本申请提供了水下LIFI通信系统、方法、设备及介质，包括发送设备、接收设备、第一处理器和第二处理器。发送设备包括第一光源和第二光源，第一光源模拟I2C通信协议的数据线，第二光源模拟I2C通信协议的时钟线；所述接收设备包括光传感器，光传感器接收第一光源和第二光源的第一光信号；第一处理器控制第一光源和第二光源的发光状态，以根据第一光信号发送I2C通信协议信息；第二处理器根据光传感器所获取的第一光信号读取I2C通信协议信息；通过光信号作为水下通信载体，减少了水对传输信号的衰减作用，减少了信号传输的失真率；利用通用的I2C通信协议使得不同型号的水下机器人也能够实现相互通信。
