一种四环空间稳定系统的姿态故障识别方法及系统

本发明涉及惯性导航系统技术领域，提供一种四环空间稳定系统的姿态故障识别方法及系统，方法包括：根据姿态系统解算过程建立姿态故障树；根据粗极感应同步器、精极感应同步器实时输出的信号耦合值以及粗精耦合表，获得感应同步器状态曲线补偿测角回路增益，完成测角系统测角故障的识别；确认前N周壳体翻滚正确性，通过线性拟合估计后续壳体翻滚均值，并判断后续壳体翻滚均值可信度，完成陀螺壳体翻滚故障的识别。解决了在外场不具备焊接条件和专业人员的情况下，快速方便检测框架角度读取是否异常，基于前N项有效值判断任一壳体翻滚T分钟周期的翻滚是否正常的方法，克服了系统长时间运行后数据量巨大导致检查困难的弊端。