一种多节点数据融合的滑动载波相位平滑伪距测量方法

本发明公开了一种多节点数据融合的滑动载波相位平滑伪距测量方法，属于导航系统伪距测量技术领域。本发明包括：节点A以空分复用的方式同时与周边各节点进行微波双向比对数据传输，通过窗口滑动的方式获得每条链路的双向比对载波相位平滑伪距测量值；节点A通过内插加权滤波系数完成对各伪距测量值的数据融合，获得多节点数据融合后的载波相位平滑伪距测量结果。本发明结合通信传输与导航测距融合的思想，基于通导一体化体制设计，复用帧结构前导序列实现通导一体的能力，采用多节点数据融合的滑动载波相位平滑伪码测距方法，将多节点的滑动载波相位平滑伪距测量值进行融合处理，可以发挥各自算法的优势，规避算法不足，提高测距与时间同步精度。