基于自适应MPC大型结构物动态滑移装船的控制方法及系统

本发明公开的一种基于自适应MPC大型结构物动态滑移装船的控制方法及系统，该系统包括传感器模块、计算机系统和中央控制器，压力传感器设置在液压滑靴上端与海洋油气平台模块垫板之间，用于采集结构物支撑点的压力值；全站仪设置在船舶甲板四周，用于监测各滑靴相对码头高度变化；液位传感器设置在船体四角，用于采集船体四角的吃水深度数据；倾角仪安装在驳船的船艏和两侧船舷，用于采集船舶的六个自由度倾斜角度；计算机系统通过自适应MPC控制算法计算获得最优控制策略；中央控制器基于最优控制策略，动态调整船舶的压载水分布和液压滑靴高度。因此，本发明能够显著提高装船的安全性、连续性和效率，减少装船时间和结构物损坏风险。