一种船/车载光电通用高精度伺服控制系统及方法

本发明公开了一种船/车载光电通用高精度伺服控制系统及方法，涉及光电系统控制技术领域，包括综合控制模块、轴系控制模块、传感模块、测角单元、图像处理单元、伺服驱动单元、光纤陀螺、电源模块和人机交互模块，所述传感模块用于对目标进行信息采集，获取目标视频信号。本发明通过以陀螺积分作为位置闭环和陀螺速度闭环的双环控制模式，并增加一种简化的线性状态观测器，提升了光电设备的抗扰动性能和响应速度，从而提升其稳定精度和跟踪精度，通过标定的方法，准确的测出图像板偏差量与陀螺速度值之间的时延，确保了跟踪目标所需信息的时间一致性，极大地提升了系统的稳定性和跟踪精度。