一种新型的压电三足可跳跃式机器人及其控制方法

本发明涉及微型机器人技术领域，具体涉及一种新型的压电三足可跳跃式机器人及其控制方法，通过在铍铜上使用激光切割法加工出机器人的基底，然后使用环氧树脂胶粘贴压电陶瓷片在机器人基底上，最后将压电驱动腿折弯获得机器人的外形；再接入驱动电路与锂电池则可以对机器人的运动方式进行控制。具体的，通过改变本体顶部的压电陶瓷片以及压电驱动腿施加不同方向电压，使压电驱动腿不断的产生收缩与伸长变形，实现压电机器人的运动，通过给不同的腿施加电压，可以实现特定方向的位移，本体顶部的压电陶瓷片可以起到对单条腿的位移产生放大作用，通过给三条腿以及顶部陶瓷片同时施加电压可以使机器人产生跳跃运动。