一种针对变体飞行器信息的增量模型预测控制方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种针对变体飞行器信息的增量模型预测控制方法、设备、介质及产品，涉及飞行器控制领域，该方法包括基于变体飞行器信息构建变体飞行器的非线性模型；所述变体飞行器信息包括：速度、迎角、俯仰角、高度、推力、阻力、升力、俯仰力矩、质量和转动惯量；根据时间尺度分离原则对所述变体飞行器的非线性模型进行分类和简化，得到增量方程；基于所述增量方程和MPC框架，在输入和状态约束下构建增量模型预测控制器；基于所述增量模型预测控制器完成变体飞行器信息的预测控制。本申请能够在降低计算量、提高计算效率的同时，提高对变体飞行器的实时控制精度。