一种自动找平悬架试验工装台架及其找平算法

本发明为一种自动找平悬架试验工装台架及其找平算法，夹持结构包括四个立柱，立柱矩形放置，短边设有第一固定横梁和第二固定横梁，长边中间为车身压下横梁，四个立柱内侧通过连接柱和辅助立柱相连，四个辅助立柱上方有举升涡轮螺杆，举升涡轮螺杆分别通过高度传感器与车身压下横梁相连，车身压下横梁两侧通过螺杆和车身压上横梁相连；升降结构包括短边辅助立柱中间为传动轴，传动轴通过第一联轴器和第二联轴器、第三联轴器和第四联轴器和举升涡轮螺杆相连，两个传动轴中间有行星齿轮组，行星齿轮组一侧有驱动电机。通过辅助立柱支撑白车身的重量，横梁对白车身进行夹持传感器通过算法找平，保持白车身夹持的稳定性。