一种虚实结合的无人自主算法验证方法及其系统

本发明公开了一种虚实结合的无人自主算法验证方法及其系统，所述方法包括想定配置；无人自主算法开发；无人自主算法计算结果处理，计算结果一部分发送给无人机地面站，由实体节点执行，另外一部分发送给仿真推演平台中的无人装备，由虚拟节点执行；任务执行结束后进行评估分析，反馈给无人自主算法进行算法调整；所述系统包括无人装备实飞平台以及仿真推演平台。本发明通过合理配置实体节点和虚拟节点的数量可以实现成本与精度的平衡，可以更真实的模拟设备传感器的状态，更好的验证集群任务规划算法的正确性和可行性，对无人自主算法各个研制阶段进行闭路动态试验，有效解决了外场实飞验证工作量大，成本高的问题。