摘要
本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种自动化焊接机器人,包括焊接机器人主体和安装在焊接机器人主体下端面的导料管,且导料管用于引导排放钎线焊料,并且焊接机器人主体下端面位于导料管一侧设置有激光加热器,用于配合导料管排放的钎线焊料对工件进行焊接,所述焊接机器人主体一端固接有铰链,且铰链一端固接有密封盖,所述焊接机器人主体两侧均固接有固定块,所述固定块两端转动连接有转动架,所述固定块内部设置有扭簧机构,且扭簧机构两端与转动架固接;解决在焊接前若不对待焊接工件的焊接处清洗打磨掉油污与毛刺和灰尘,则会导致融化后的钎液难以融入渗透进入两个焊接工件的焊接缝内,并形成粘黏焊接的效果,同时影响工件焊接后的牢固性。