一种多传感器信息融合的车辆后轮转向定位方法

本发明公开了一种多传感器信息融合的车辆后轮转向定位方法，涉及数据加密技术领域，包括，通过传感器采集车辆后轮数据并进行预处理，监测车辆后轮数据，根据监测结果，动态调整传感器的参数设置，当车辆产生漂移误差时，使用自适应滤波器进行校准，自动调整传感器读数，基于校准后的车辆后轮数据，采用深度学习模型CNN从校准后的车辆后轮数据中提取车辆后轮特征向量，基于车辆后轮特征向量，采用多层感知机MLP构建信息分析融合模型，将车辆后轮特征向量输入信息分析融合模型，得到综合特征向量，基于综合特征向量，利用支持向量机SVM对车辆后轮的位置进行精准定位，输出定位结果，根据定位结果调整后轮转向角度，并将结果反馈至控制单元。