一种适用于不同高度的防撞型气味检测机械人

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种适用于不同高度的防撞型气味检测机械人，机器人顶部居中位置处连接有固定柱，固定柱上滑动地水平穿设有推杆，推杆的前端固定连接有半环形限位柱，固定柱外滑动套设有调节筒，调节筒顶部固定连接有检测平台，检测平台的外部固定安装有固定架，固定架的内部套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有滑块，滑块的外部转动连接有缓冲轮。便于检测平台高度的调节，方便对不同高度的管道进行检测，提高机器人在检测时的灵活度；便于对检测平台起到防撞保护，避免撞击力过大而造成传感器损坏，将撞击力有限的缓冲掉，方便机器人在复杂的环境内检测，对传感器进行防撞保护，降低经济损失。