泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品

本公开提供了一种泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：响应于接收到目标用户的泊车指令，获取目标车辆的环境感知数据，其中，环境感知数据用于描述目标车辆周围的非标准化泊车环境；基于环境感知数据在目标车辆的图形用户界面中展示三维空间数据，其中，三维空间数据用于规划目标车辆在非标准化泊车环境中的候选泊车位置；响应于目标用户针对三维空间数据执行的第一触控操作，从候选泊车位置中确定目标泊车位置；基于目标泊车位置控制目标车辆执行泊车操作。本公开解决了相关技术中提供的泊车控制方法存在的灵活性低、适应性差的技术问题。