一种基于风电风轮塔筒图像语义分割的风轮姿态识别系统及方法

本发明公开了一种基于风电风轮塔筒图像语义分割的风轮姿态识别系统及方法，在风轮旋转延展平面内使用便携式移动拍摄设备录制塔筒和风轮运行影像，通过专用语义分割模型分别对塔筒和风轮进行像素点级识别分类，选择塔筒边缘最高点到风轮最低点之间高度差最大的图像帧，计算塔顶下方叶片图像后沿各等高差点到塔筒的水平间距，记录每张支叶片各等高差点间距数据绘制折线图并计算其相对偏差百分比，比较三支叶片形态差异从而判断风轮姿态平衡性。本发明能够有效识别叶片校零操作不当或零位标尺失效导致的机械角度偏差和叶片结构性损伤缺陷，避免风轮不平衡导致的传动链异常振动、叶片不同步导致的出力降低和叶片损伤后引发的事故等。