摘要
本发明公开了一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法,包括:步骤一:在飞行汽车的运行过程中,首先通过多种传感器构建空地状态信号的采集方法,以不同环境条件下的功率需求为目标进行数据处理;步骤二:基于步骤一中的功率需求实时监测和车速、高度、加速度、环境条件变化情况,建立空中飞行与地面行驶状态转换下的功率分配模型;步骤三:基于步骤二中的电机转矩、发动机转速情况,得到基于空地状态信号和活塞发动机、电动机状态信息的功率分配关系;步骤四:在步骤三的基础上,通过实时反馈控制策略进一步优化功率分配。本发明通过实时调节功率输出,实现对载荷变化的自适应响应,从而提高飞行汽车的整体运行效率和安全性。