仓储用货物升降搬运机器人

本申请提供仓储用货物升降搬运机器人，属于仓储搬运设备技术领域，包括由机体底壳、侧挡板与托盘组成的搬运车体，机体底壳边缘设置有侧挡板，侧挡板的顶部设置有托盘，对称设置于侧挡板内部两侧壁的驱动组件，对称设置于侧挡板外部两侧壁的摇臂组件。上述方案中，通过设置连杆、直线轨架、丝杆、滑块与夹块，两根连杆均铰接于直线轨架的一侧，两根连杆同步摆动，带动直线轨架以平行机体底壳的状态移动，通过丝杆与滑块的协同配合，在螺纹的啮合作用下转动丝杆即可调节滑块相对直线轨架的位置，从而调节夹块相对托盘的位置，从而实现可将货物放置于托盘上的不同位置，提高对托盘顶部放置空间的利用率。