基于多传感器融合的再生制动能量回馈控制方法

本发明涉及制动能量回馈技术领域，尤其涉及基于多传感器融合的再生制动能量回馈控制方法，方法包括：分别采集车辆行驶过程中的车辆行驶状态数据和踏板状态数据，对采集得到的数据进行预处理；对预处理后的车辆行驶状态数据和踏板状态数据进行特征提取，构建输入为车辆行驶状态数据和踏板状态数据，输出为驾驶员意图的驾驶员意图识别模型；将实时车辆行驶状态数据和实时踏板状态数据输入驾驶员意图识别模型中得到实时驾驶员意图，计算总制动力需求，进行再生制动和机械制动的分配控制。通过识别驾驶员意图来得到再生制动的介入时机和方向，实现更高效、更平稳的能量回馈。