一种电机加工夹持机械手

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种电机加工夹持机械手，包括底座支架，底座支架的上方设置有传送带，传送带的表面放置有C形铁芯，还包括大范围移动机构和夹持机构；夹持机构，包括设置于安装座靠近传送带进料一侧的滑槽，滑槽的中部滑动连接有滑块，滑块的中部滑动连接有与安装座垂直设置的顶杆，顶杆靠近传送带的一端设置有与C形铁芯内部通孔配合的弧形夹持板。本发明通过张开的导向偏转板实现了C形铁芯的捕获以及居中的处理，同时弧形夹持板顶紧C形铁芯的内壁实现了夹持的处理，并且弧形夹持板和导向夹持板的同时夹紧再一次对于C形铁芯进行居中定位的处理，使得C形铁芯在完成夹持之后与安装座的位置是固定的，便于后续精准移动。