一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法

本发明公开了一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，本发明，进行电磁环境建模与路径优化，识别高干扰区段并对应调整飞行路径和高度，降低强电磁干扰对传感器和通信系统的影响，在检测到温度异常区域时自动优化图像的分辨率和聚焦参数，获得更清晰的高分辨率影像，同时聚焦温度异常区域，在温度异常区域检测后，自动调整拍摄距离和角度，对关键部件进行近距离、多角度的拍摄，能够捕捉到部件表面的微小异常，提高早期故障的检测精度，在巡检任务结束后，将多模态数据上传至作业平台，对数据进行分析和归档，并生成包含温度异常、故障位置和电磁环境特征的巡检报告，节省了人工分析时间。