一种视触觉传感器、夹持力度控制方法、装置及相关设备

本申请实施例公开了一种视触觉传感器、夹持力度控制方法、装置及相关设备，可以通过控制夹持装置夹持物体进行移动，所述夹持装置上设置有视触觉传感器；在控制夹持装置夹持物体的移动过程中，响应于所述视触觉传感器上的事件相机所输出的事件信息，调整所述夹持装置的夹持力度。由此，通过夹持装置上所设置的视触觉传感器，在控制夹持装置夹持物体的移动过程中，能够根据视触觉传感器上的事件相机所输出的事件信息，及时调整夹持装置的夹持力度，以防止出现物体的滑动、甚至脱落问题，提高用户体验。