搬运车的路径规划方法及搬运车控制系统

本发明公开一种搬运车的路径规划方法及搬运车控制系统。搬运车的路径规划方法包含动态成本表读取步骤、路径规划步骤及派车步骤。路径规划步骤是依据动态成本表，利用路径规划算法，计算出多笔规划路径。派车步骤则是将具有最低的移动时间成本的规划路径，作为派车路径，以使搬运车沿着派车路径移动至目的地。本发明的搬运车的路径规划方法及搬运车的控制系统，能规划出让搬运车以最低的移动时间成本，移动至目的地的派车路径。