导轨移动式共享充电机器人区域内多机调度方法、装置、计算机设备和停车场车辆充电系统

本申请涉及一导轨移动式共享充电机器人区域内多机调度方法、装置、计算机设备和停车场车辆充电系统。该方法包括：确定各车位的位置信息、各共享充电机器人的位置信息和使用状态信息；根据各共享充电机器人的位置信息和使用状态信息、待充电车位的位置信息，从多个处于空闲状态的共享充电机器人中，按距离优先级由近至远逐次确定一个共享充电机器人作为待调度机器人，直至待调度机器人和待充电车位在导轨地图上的位置之间不存在处于使用状态的共享充电机器人；控制待调度机器人在直线导轨上移动至待充电车位。采用该方法在针对直线导轨的应用场景时，能够有效避免机器人间的碰撞和拥堵，确保了共享充电机器人的顺畅移动和安全作业。