一种高精度贴片机龙门系统及多轴协调控制方法

本发明公开了一种高精度贴片机龙门系统及多轴协调控制方法，涉及贴片机技术领域，包括龙门系统和控制系统，龙门系统包括设备基座、X轴直线导轨和Y轴直线导轨，控制系统包括数据获取单元、配重分析单元、参数存储单元、负载分析单元、数据核准单元和执行单元；本发明基于负载设备的坐标信息和负载设备的重量数据，同时获取设备基座的配重承载系数和X轴支架的负载系数以分析负载扰动系数，同时建立贴片机龙门系统的动力学模型，进行模拟贴片操作过程得到模拟操作参数，根据模拟操作参数计算控制精度系数，对控制精度系数进行评估，对未达到操作精度要求的参数进行优化，直至获得高精度的操作参数，并执行操作过程完成贴片加工。