摘要
本发明公开了危险紧急避险的智能汽车路径跟踪系统，具体涉及智能汽车技术领域，包括环境感知模块，所述环境感知模块输出端连接有危险评估模块，所述危险评估模块输出端连接有路径规划模块，所述路径规划模块输出端连接有决策规划模块，所述决策规划模块输出端连接有车辆控制模块，所述车辆控制模块输出端连接有通信与交互模块。本发明过各个模块之间的协同工作，实现了对车辆周围环境的感知、危险评估、路径规划、决策制定和车辆控制，以及与外界的通信交互，在危险情况下，系统能够迅速做出反应，采取有效的避险措施，确保车辆的行驶安全和路径跟踪的准确性，为智能汽车的安全驾驶提供了全面而可靠的保障。
