一种机械臂结构及巡检机器人

本发明涉及机械臂结构技术领域，且公开了一种机械臂结构及巡检机器人，包括机械臂本体，所述机械臂本体顶端固定连接有转动块，转动块内固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有固定块，固定块远离旋转电机的一侧固定连接有连接块，连接块横截面为三角形设置，连接块外壁连接有夹持组件、清洁组件与按压组件，连接块内连接有驱动组件。该种机械臂结构及巡检机器人，通过集成夹持组件、清洁组件与按压组件，并结合旋转电机和驱动系统，实现了机械臂功能的多样化和操作的灵活性，使得巡检机器人能够依据环境需要，执行多种复杂的巡检任务。