巡检机器人和工业巡检系统

本申请涉及工业设备技术领域，公开一种巡检机器人和工业巡检系统。其中，巡检机器人包括：箱体；工控机，设置于箱体；通信机构，设置于箱体且与工控机通信连接，用于进行通信以传输数据；运动机构，沿箱体的高度方向设置于箱体的底部且与工控机通信连接，运动机构能够接收工控机传输的信号以驱动巡检机器人移动；感知机构，设置于箱体且与工控机通信连接，感知机构用于采集周侧的数据，并将采集的数据传输至工控机。本申请能够实现覆盖整个巡检区域的工业设备的运行状态监测，降低安全风险。