摘要
本发明提供了一种电弧熔丝增材制造细杆结构成形方法和系统，包括：步骤1：确定成形用原材料丝材及使用的对应工艺参数，使用预设送丝速度，通过一元化焊接进行底座成形；步骤2：使用六轴机器人调整焊枪位置，使焊枪末端中心位置与工件距离为10mm～12mm；步骤3：调整焊枪的姿态角坐标，与细杆成形方向平行；步骤4：使用红外相机实时监测杆体表面温度，当细杆表面平均温度低于70℃后执行步骤5；步骤5：延成形方向成形细杆结构，重复执行步骤2至步骤5，直到细杆成形。本发明能够原生实现大角度倾斜细杆结构成形，形貌平滑完整，成形质量好。
