一种挂板自动上下料夹具

本发明公开了一种挂板自动上下料夹具，包括主体框架，主体框架顶端的两侧分别设置有固定侧抓手和活动侧抓手，固定侧抓手包括第一滑动板，第一滑动板一侧的底部固定设置有第一抓板，本发明一种挂板自动上下料夹具，该装置通过六轴机器人带动夹具将挂板精确挂到鼓架上，从而替代人工手动操作，不仅工作稳定，而且减少工人的劳动强度，提高生产效率，节省成本，通过机器人连接座与六轴机器人的连接法兰相连接，并经过六轴机器人带动该夹具移动，使得第一抓板和第二抓板分别置于挂板的两端，再通过气缸带动浮动接头收缩，进而带动第二滑动板沿着两个第三直线导轨收缩，直至第二抓板和第一抓板分别与挂板的两端紧密接触。