车辆通行处理方法、系统、汽车及存储介质

本申请涉及一种车辆通行处理方法、系统、汽车及存储介质。该方法包括：获取通过车辆的感知设备识别到的闸机和闸机的初始信息；对所述闸机和闸机的初始信息进行分析处理，确定目标闸机和目标闸机的特征信息，其中所述目标闸机的特征信息包括目标闸机的位置和状态；根据所述目标闸机和目标闸机的特征信息，在车辆显示屏的环境重构显示界面生成并显示所述目标闸机和所述目标闸机的位置和状态。本申请方案，能够在车辆通行时通过环境重构显示界面为用户显示闸机和闸机状态，提高用户的自动驾驶体验。