一种机器人焊接双丝cmt焊枪的清枪剪丝装置

本发明公开了一种机器人焊接双丝cmt焊枪的清枪剪丝装置，包括箱体、焊枪角度调节结构、双丝焊枪、第一垂直检测装置和第二垂直检测装置，通过第一垂直检测装置和第二垂直检测装置分别以两个不同的角度对双丝焊枪的枪管的倾斜方向和倾斜角度进行检测，第一垂直检测装置和第二垂直检测装置的检测杆一和检测杆二与双丝焊枪的枪管接触，双丝焊枪的枪管呈竖直状态时，齿轮一不进行转动，且双丝焊枪的枪管倾斜时，带动齿轮一转动，通过角度传感器检测齿轮一的转动方向以及转动角度，计算出双丝焊枪的倾斜方向和倾斜角度，通过焊枪角度调节结构根据双丝焊枪的倾斜角度对其进行调整。