一种用于安全壳外壁的空中巡检机器人和巡检方法

本申请属于核电站安全壳外壁状态检查技术领域，旨在解决人工不方便、目测误差过大的问题。本申请公开了一种用于安全壳外壁的空中巡检机器人和巡检方法，该机器人包括笼式防碰撞式无人机和设置在所述笼式防碰撞式无人机外部的笼式防撞结构，所述笼式防撞结构包括设置在上部的镂空结构和设置在下部的盘式减震圈；该巡检方法包括采用所述的用于安全壳外壁的空中巡检机器人进行S曲线和反J型曲线运动检查。本申请克服滨海区域的环境特点，适应核电站特殊的要求，具备防碰撞，自适应航行，能够用来检查核电站的安全壳外壁。