电机角速度校准方法、电机控制方法及电机控制系统

本发明提供一种电机角速度校准方法、电机控制方法及电机控制系统，涉及电机控制技术领域，校准方法包括：获取旋转变压器输出的角位置信息和角速度信息；构建离散扩张状态观测器DESO，基于DESO、角位置信息和角速度信息得到初始理想角速度；基于同频提取器闭环传递函数对初始理想角速度进行处理，得到理想角速度。电机控制方法包括：将线性滑模面与非线性滑模面相结合，构建出动态非奇异终端滑模控制。本发明改善了滑模趋近速度与抖振相矛盾的问题，解决了CMG系统正常工作下难以提取转速基频的问题，提高了旋转变压器输出信号的精度，实现了电机的高精度速度控制。