一种廊道巡检机器人

本发明涉及一种廊道巡检机器人。包括内部安装有控制电路板和蓄电池的箱体，在箱体的顶部安装有支撑板，在支撑板的中部安装有与工字轨道配合实现行走驱动的行驶驱动装置，在行驶驱动装置的前部和后部均安装有与工字轨道配合实现承载的承重装置，在前部和/或后部的承重装置上安装有对轨道面进行连续式在线清扫的清扫装置；在箱体的前壁中部和后壁中部安装有超声波传感器，在箱体的底壁上安装有可作回转转动的底部云台，在底部云台的两侧分别安装有第一传感器吊舱和第二传感器吊舱且两者由底部云台进行俯仰驱动，在箱体的底壁上还安装有指示灯，在箱体的侧壁上还安装有无线充电组件和信号天线。本发明提供一种廊道巡检机器人，提升结构的紧凑化程度以适应廊道内的狭窄空间，具备对轨道面进行连续式在线清扫的能力以保证移位的顺畅性。