基于多传感器数据融合的碰撞检测方法、装置及存储介质
申请号:CN202411845725
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119649492A
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于多传感器数据融合的碰撞检测方法和装置,所述的方法包括通过安装在车辆上的多个传感器,实时收集车辆的动态信息;对多个传感器收集的动态信息进行预处理,并保存预处理后的数据;根据车辆的实时行驶环境和车辆状态,自动调整深度学习模型的碰撞检测策略和阈值;综合分析和碰撞检测;一旦检测到碰撞,自动保存发生碰撞前后的视频记录、传感器数据和相关参数。通过融合多种传感器数据,减少依赖单一数据源的局限,提高碰撞预测的准确性。
技术关键词
多传感器数据融合
碰撞检测方法
碰撞检测装置
加速度
数据处理单元
转向角度传感器
车辆行驶状态
数据采集单元
深度学习模型
GPS设备
神经网络处理器
地理位置信息
长短期记忆网络
车载摄像头
神经网络模型
卡尔曼滤波
片上系统