摘要
本发明公开了一种机械臂自动拆码出入库系统，且涉及物流货运技术领域，包括卸货上料模块、防护模块、送料模块、取料模块、信息读取模块和主控模块；通过伸缩皮带机配合完成货车卸货，卸货的物品由输送线传输，在传输期间，物品进入抓取位后，利用机械臂和吸盘夹具的配合，将物品夹取，并将物品码垛在AGV运输车上空闲的送料托盘上，在码垛完成后，利用AGV运输车将码垛后的物品转运至入库区，进行入库，并且在单个AGV运输车码垛完成后，还有三个候补的AGV运输车可继续进行工作，提高效率，并且工人只需配合卸货即可，劳动强度低，工作效率高。
