摘要
本发明公开了基于机器学习的无煤柱自成巷智能化设计方法与系统，涉及煤矿开采技术领域，包括以下步骤：S1、建立110工法智能化设计平台；S2、构建出围岩地质力学建模，并对模型中围岩变形、压力变化进行监测；S3、对围岩稳定性、岩石采空区碎胀充分充填进行判决，并完成支护参数、设备选型等决策；S4、建立工作面数字化模型；S5、通过机器人集群形成“锚‑切‑支‑护‑控”一体化自适应协同的智能控制，并通过工作面数字化平台进行分析；S6、优化形成110工法的智能采煤的决策最优模型。本发明采用上述基于机器学习的无煤柱自成巷智能化设计方法与系统，减少人工成本、设备投入和材料消耗，降低施工总体成本，推动我国地下工程技术的创新与发展。
