摘要
本发明涉及螺丝装配装置技术领域,具体为一种全自动船用花篮螺丝装配设备,包括底座,所述底座的上端安装有装配台,所述底座的上端装配台的一侧安装有机械臂,所述底座的上端装配台的另一侧安装有第一输送带,所述底座的上端机械臂的下方安装有第二输送带,所述装配台的上端靠近前后两端的位置设置有两组相对称的装配机构,所述装配台的上端两组装配机构之间安装有两组相对称的维护机构,所述装配台的上端靠近中间的位置安装有两组相对称的校准机构,通过传感器控制第一电机实现扭力可控,遇到螺纹不顺畅可以自动退刀后再次装配,装配结束后自动顶出输送到平台,一台设备一次动作就可以完成一个成品,提高了装配效率降低劳动强度降低工伤率。