一种产前超声教学孪生空间设计方法、装置及使用方法

本申请公开了一种产前超声教学孪生空间设计方法、装置及使用方法。所述产前超声教学孪生空间设计方法包括：生成产前超声三维容积数据；建立孕妇虚拟腹部空间；根据所述产前超声三维容积数据生成胎儿3D立体模型数据；将所述胎儿3D立体模型数据平移至所述孕妇虚拟腹部空间从而生成虚拟孕妇3D数据；在所述虚拟孕妇3D数据所在坐标系中建立模拟探头与具有空间定位传感器的探头关联，从而形成产前超声教学孪生空间。通过本申请所建立的产前超声教学孪生空间能够“模拟孕妇”腹部位置扫查，并且可根据探头角度旋转及位置变化实时反馈真实超声图像，避免培训过程中对“真实孕妇”的依赖，实现操作技能训练。