基于MLP神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法及装置

本发明提供基于MLP神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，本发明通过采集操作员的历史行为数据、位移偏差量数据和摆动状态数据，并建立一个多层感知器神经网络模型，结合预测值与当前状态数据生成精确的控制信号，并通过调整策略和微调校准，不断优化控制性能；该系统不仅提升了对复杂动态环境的适应能力，还显著提高了控制精度和操作效率。