一种基于FOG-SINS的修正加速度计零偏的天向通道阻尼方法

一种基于FOG‑SINS的修正加速度计零偏的天向通道阻尼方法，通过建立新模型，以卫导高度和天向速度作为外部参考量，估计天向加速度计零偏误差，以修正后的天向比力信息进入阻尼反馈回路，加快回路中天向速度误差及高度误差估计的收敛速度，从而提高FOG‑SINS惯性导航设备天向通道跟踪精度，解决了原有天向通道阻尼模型中，仅以高度作为主要参考量，不修正天向比力误差，导致载体运动过程中天向通道跟踪精度差、测量准确性不高的问题。