摘要
本发明公开了一种基于态势感知的无人机群动态拦截的决策方法，包括以下步骤：步骤1，基于我方和敌方无人机的位置和速度信息，构建状态优势模型；步骤2，基于敌我双方的战斗能力，构建空战能力优势函数；按照步骤3或步骤3’设计目标分配算法；步骤3，针对我方第i架无人机，计算敌方所有无人机Pt的最大值并排序，分值最高的敌方无人机作为我方第i架无人机最优分配的拦截对象；步骤3’，针对我方第i架无人机，对所有敌方无人机L、Pv、Pw、Pc进行排序赋值，并对赋值进行加和排序，评分最高的敌方无人机作为我方第i架无人机的最优分配的拦截对象。本发明提出的动态拦截的决策方法可以最大化无人机群的作战效能，提高完成任务的效率。
