摘要
本申请实施例提供一种钢坯倾斜检测方法、装置、系统及介质，属于工业检测技术领域。所述方法包括：获取运行于辊道的钢坯的可见光图像和热成像图像，其中所述可见光图像和所述热成像图像包括钢坯全貌和辊道基准线；对所述可见光图像和所述热成像图像进行图像融合；针对融合后的图像，依次执行深度学习处理和多边形抽象处理，以识别出钢坯下底边；以及计算所述钢坯下底边和所述辊道基准线之间的夹角，得到钢坯倾斜角度。本申请实施例通过图像融合、深度学习处理和多边形抽象处理，以低成本、高效率、实时的方式得到了钢坯倾斜角度，适用性强。
