多源异构点云的语义分割方法、装置、设备和存储介质

本公开提供了一种多源异构点云的语义分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标区域的影像数据以及各来源点云数据；提取各来源点云数据的属性特征，采用预先构建的属性对齐模型，对各来源点云数据进行属性对齐并匹配，得到各来源点云数据的匹配结果；对各来源点云数据的匹配结果进行融合，得到融合点云数据；基于影像数据对融合点云数据进行语义分割，得到目标区域的语义分割结果。通过本公开的方法可以提高多源异构点云数据的语义分割准确性。