基于输出反馈LQR优化策略的振动主动控制方法

本发明公开了基于输出反馈LQR优化策略的振动主动控制方法，包括：构建大型浮筏系统对于振动源信号和振动输出的系统状态空间模型和输出反馈控制器；基于系统状态空间模型，通过LQR优化策略计算得到状态反馈增益矩阵；根据所述状态反馈增益矩阵，通过LQR优化策略计算得到输出反馈控制器的控制增益，通过代入控制增益的输出反馈控制器对大型浮筏系统进行控制以实现大型浮筏系统的减振控制。通过上述技术方案，本发明能够提供更加有效的减振控制效果。